辨识出跑道并下降,来看看飞机真正的自动着陆

2019-03-14 173 views 0

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据TechCrunch报道,一个德国研讨团队为小型飞机制造了一种自动着陆体系,这类体系不仅可以让小型飞机在没有遨游飞翔员的状况下着陆,还可以让小型飞机在没有任何地面手艺增援的状况下着陆。它可能会开启一个自动遨游飞翔的新时代——并有望使得一样平常的着陆越发平安。

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如今,人们会很自然地以为,有了时下的庞杂的自动驾驶体系,飞机可以很轻易地着陆。从某种程度来讲,这是现实,然则全尺寸飞机上的自动着陆体系并非真正的自动化。它们依托一组只要在大型机场才找到的电台发出的无线电讯号:仪器着陆体系(Instrument Landing System:ILS)。

这些讯号纵然在能见度很低的状况下也能准确地通知飞机跑道的位置,但即便如此,「自动」着陆的状况也很少发作。相反,遨游飞翔员——就像他们在其他处所做的一样——运用自动驾驶体系作为辅佐,在这类状况下,借助它找到飞机跑道并准确下降。飞机可以运用ILS和其他体系自动着陆,但这类状况很少见,纵然它们如许做了,那也不是真正的自动化——更像是机场透过电报让飞机遨游飞翔。

然则慕尼黑工业大学的研讨人员创建了一个体系,它可以在完整不依靠地面体系的状况下让飞机着陆。该团队也已举行展现,在展现中为飞机部署了一位遨游飞翔员——也可以说他是搭客,由于他可以全程把他的手放在他的膝盖上,完整不必手动操控。

自动着陆的飞机须要晓得跑道的确实位置,但它不能依靠GPS——太不准确了——假如它不能运用ILS和其他的地面体系,那还可以依托什么呢?嗯,电脑可以像遨游飞翔员那样找到跑道:用它的眼睛。在这类状况下,可见光和红外拍照机都安设在飞机的前端。

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慕尼黑工业大学的测试运用了单座飞机Diamond DA42,其团队为它装备了一个定制设想的自动控制体系和一个电脑视觉处理器,二者有着配合的目标:完成C2Land自动着陆。该电脑经过训练,可以应用拍照镜头辨识跑道并对其举行特性化。本年5月,该装备将本身的手艺运用到飞机的着陆中,完成了一次圆满的着陆。

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正如试飞员汤玛士‧温默(Thomas Wimmer)在记者会上所说:「拍照机在离机场很远的处所就已认出了飞机跑道。然后,该体系指导飞机在完整自动的状况下完成着陆,终究准确地下降在跑道中间线上。」

这是自动化遨游飞翔的一个主要里程碑,由于到现在为止,飞机必需依托普遍的陆基体系来实行如许的着陆——这意味着现在在范围较小的机场不可能完成自动化着陆,或许说假如运用ILS体系下降的话可能会出现问题。像如许的小型飞机更有多是在一个没有这类体系的小型机场下下降,不过假如大雾袭来,像如许的自动着陆体系比拟在红外线中看不见的遨游飞翔员多是更好的挑选。


现在,这项手艺仍处于实验阶段,以至还没有到达可以普遍推行和测试的水准,更不必说取得航空政府的认证了。但其平安好处是不言而喻的,纵然作为对现有的、很少运用的自动驾驶体系的一个备份或许强化版本,它也多是一个很好的补强。

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